Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- g -

• GateDriver() : tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver
• get_success_percentage() : TestResults
• get_total_time_ms() : TestResults
• getABNInitializationState() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getABNPhiE() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getABNRawValue() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getActualFlux() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getActualPosition() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl, tmc9660::TMC9660< CommType >::Telemetry
• getActualTorque() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getActualTotalMotorCurrent() : tmc9660::TMC9660< CommType >::IIT
• getActualVelocity() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Telemetry, tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• getActualVelocityBiquadFilterACoeff1() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• getActualVelocityBiquadFilterACoeff2() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• getActualVelocityBiquadFilterBCoeff0() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• getActualVelocityBiquadFilterBCoeff1() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• getActualVelocityBiquadFilterBCoeff2() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• getActualVelocityBiquadFilterEnable() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• getADCStatusFlags() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Telemetry
• getAddress() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• getAllBootloaderInfo() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• getAndClearLatchedPosition() : tmc9660::TMC9660< CommType >::StopEvents
• getAutoStart() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• getBank() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• getBootloader() : tmc9660::TMC9660< CommType >
• getBootloaderVersion() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• getCalibrationStatus() : tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
• getChipFrequency() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• getChipTemperature() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Telemetry
• getChipType() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• getChipVariant() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• getChipVersion() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• getClearUserVariables() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• getConfigMemSize() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• getConfigMemStart() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• getCSAFilter() : tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
• getCSAGain() : tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
• GetDriverVersion() : tmc9660::TMC9660< CommType >
• GetDriverVersionMajor() : tmc9660::TMC9660< CommType >
• GetDriverVersionMinor() : tmc9660::TMC9660< CommType >
• GetDriverVersionPatch() : tmc9660::TMC9660< CommType >
• getEventStopSettings() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getExternalTemperature() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Telemetry
• getFeatures() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• getFieldWeakeningI() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getFieldWeakeningVoltageThreshold() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getFluxOffset() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getFluxPiError() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getFluxPiIntegrator() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getFocCurrentIq() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getFocCurrentUx() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getFocCurrentV() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getFocCurrentWy() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getFocVoltageUq() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getFocVoltageUx() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getFocVoltageV() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getFocVoltageWy() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getGateDriverErrorFlags() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Telemetry
• getGeneralErrorFlags() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Telemetry
• getGeneralStatusFlags() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Telemetry
• getGitInfo() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• getGpioPin() : Esp32Tmc9660SpiBus, Esp32Tmc9660UartBus
• getHallPhiE() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getHeartbeat() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• getHomeSwitchPosition() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getHostAddress() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• getI2cMemPartitions() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• getI2cMemSize() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• getInfo() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• getInputTrigger() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• getIntegratedActualTorqueValue() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getIntegratedActualVelocityValue() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• getInversion() : tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
• getIODirectionMask() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• getLastReferencePosition() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getLimit1() : tmc9660::TMC9660< CommType >::IIT
• getLimit2() : tmc9660::TMC9660< CommType >::IIT
• getMaxBreakpointCount() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Script
• getMccInputsRaw() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getMotorCurrent() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Telemetry
• getOffsets() : tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
• getOpenloopAngle() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getOpenloopCurrent() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getOpenloopVoltage() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getOtpMemSize() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• getOutputVoltageLimit() : tmc9660::TMC9660< CommType >::MotorConfig
• getPartitionVersion() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• getPhaseAdcMapping() : tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
• getPositionLimitHigh() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getPositionLimitLow() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getPositionLoopDownsampling() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getPositionPiError() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getPositionPiIntegrator() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getPositionReachedThreshold() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getPositionScalingFactor() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getPositionSensor() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getPullDirectionMask() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• getPullEnableMask() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• getRampPosition() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Ramp
• getRampVelocity() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Ramp
• getReferenceSwitchEnable() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getReferenceSwitchLatchSettings() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getReferenceSwitchPolaritySwap() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getReferenceSwitchSearchMode() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getReferenceSwitchSearchSpeed() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getReferenceSwitchSpeed() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getRightLimitSwitchPosition() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getScalingFactor() : tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
• getScalingFactors() : tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
• getSecondaryABNCountsPerRev() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getSecondaryABNDirection() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getSecondaryABNEncoderValue() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getSecondaryABNGearRatio() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getSerialAddress() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• getShuntType() : tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
• getSPIEncoderCommutationAngle() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getSPIEncoderCSIdleDelay() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getSPIEncoderCSSettleDelay() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getSPIEncoderDirection() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getSPIEncoderInitialization() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getSPIEncoderLUTAddress() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getSPIEncoderLUTData() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getSPIEncoderLUTShiftFactor() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getSPIEncoderMainCmdSize() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getSPIEncoderPositionMask() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getSPIEncoderPositionShift() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getSPIEncoderPositionValue() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getSPIEncoderSecondaryCmdSize() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• getSpiMemPartitions() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• getSpiMemSize() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• getSpiRetryInterval() : tmc9660::CommInterface< Derived >
• getSpiRetryMaxCount() : tmc9660::CommInterface< Derived >
• getStatus() : tmc9660::BootloaderReplySPI, tmc9660::BootloaderReplyUART, tmc9660::TMC9660< CommType >::RamDebug, tmc9660::TMC9660< CommType >::ReferenceSearch, tmc9660::TMC9660< CommType >::Script
• getStopOnPositionDeviation() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• getStopOnVelocityDeviation() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• getSum1() : tmc9660::TMC9660< CommType >::IIT
• getSum2() : tmc9660::TMC9660< CommType >::IIT
• getSupplyVoltage() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Telemetry
• getTargetTorqueBiquadFilterACoeff1() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getTargetTorqueBiquadFilterACoeff2() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getTargetTorqueBiquadFilterBCoeff0() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getTargetTorqueBiquadFilterBCoeff1() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getTargetTorqueBiquadFilterBCoeff2() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getTargetTorqueBiquadFilterEnable() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getThermalWindingTimeConstant1() : tmc9660::TMC9660< CommType >::IIT
• getThermalWindingTimeConstant2() : tmc9660::TMC9660< CommType >::IIT
• getTimerPeriod() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• getTorqueFluxCombinedActualValues() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getTorqueFluxCombinedTargetValues() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getTorqueOffset() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getTorquePiError() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getTorquePiIntegrator() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• getUserVariable() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• getVelocityLoopDownsampling() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• getVelocityMeterMode() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• getVelocityMeterSwitchHysteresis() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• getVelocityMeterSwitchThreshold() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• getVelocityOffset() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• getVelocityPiError() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• getVelocityPiIntegrator() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• getVelocityScalingFactor() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• getVelocitySensor() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• getVersionString() : tmc9660::TMCLReply
• getVoltageDqCombinedActualValues() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• Globals() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• GPIO() : tmc9660::TMC9660< CommType >::GPIO
• gpioLevelToSignal() : tmc9660::CommInterface< Derived >
• gpioRead() : Esp32Tmc9660SpiBus, Esp32Tmc9660UartBus, tmc9660::CommInterface< Derived >, tmc9660::SpiCommInterface< Derived >
• GpioRead() : tmc9660::TMC9660< CommType >
• gpioRead() : tmc9660::UartCommInterface< Derived >
• gpioSet() : Esp32Tmc9660SpiBus, Esp32Tmc9660UartBus, tmc9660::CommInterface< Derived >, tmc9660::SpiCommInterface< Derived >
• GpioSet() : tmc9660::TMC9660< CommType >
• gpioSet() : tmc9660::UartCommInterface< Derived >
• gpioSetActive() : tmc9660::CommInterface< Derived >
• GpioSetActive() : tmc9660::TMC9660< CommType >
• gpioSetInactive() : tmc9660::CommInterface< Derived >
• GpioSetInactive() : tmc9660::TMC9660< CommType >