HF-TMC9660 Driver
0.1.0-dev
Hardware Agnostic C++ Driver for the TMC9660
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- s -
Script() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Script
sendCommand() :
tmc9660::TMC9660< CommType >
,
tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
sendCommandSPI() :
tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
sendCommandUART() :
tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
set_pin_active_level() :
tmc9660::CommInterface< Derived >
setAcceleration() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Ramp
setActualVelocityBiquadFilterACoeff1() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
setActualVelocityBiquadFilterACoeff2() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
setActualVelocityBiquadFilterBCoeff0() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
setActualVelocityBiquadFilterBCoeff1() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
setActualVelocityBiquadFilterBCoeff2() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
setActualVelocityBiquadFilterEnable() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
setAddress() :
tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
setAutoStart() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
setBank() :
tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
setClearUserVariables() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
setCommutationMode() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::MotorConfig
setCSAFilter() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
setCSAGain() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
setCurrentLoopGains() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
setCurrentNormalization() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
setDeceleration() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Ramp
setDirection() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::MotorConfig
setDirectVelocityMode() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Ramp
setDriveFaultBehavior() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver
setEventStopSettings() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
setFaultHandlerRetries() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver
setFieldWeakeningI() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
setFieldWeakeningVoltageThreshold() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
setFluxOffset() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
setHallPositionOffsets() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
setHallPositionOffsetsDegrees() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
setHallPositionOffsetsRadians() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
setHoldingDutyCycle() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Brake
setHostAddress() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
setHysteresis() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Brake
setIdleMotorPWMBehavior() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::MotorConfig
setInputTrigger() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
setInversion() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
setIODirectionMask() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
setLimit1() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::IIT
setLimit2() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::IIT
setMaxExtrapolationVelocity() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::StepDir
setMaxFluxCurrent() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::MotorConfig
setMaxTorqueCurrent() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::MotorConfig
setMicrostepResolution() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::StepDir
setMode() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::GPIO
setOffsets() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
setOpenloopCurrent() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
setOpenloopVoltage() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
setOutputPolarity() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver
setOutputVoltageLimit() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::MotorConfig
setOvercurrentBlanking() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver
setOvercurrentDeglitch() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver
setOvercurrentEnabled() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Protection
setOvercurrentThresholds() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver
setPhaseAdcMapping() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
setPositionLimitHigh() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
setPositionLimitLow() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
setPositionLoopDownsampling() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
setPositionLoopGains() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
setPositionNormalization() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
setPositionReachedThreshold() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
setPositionScalingFactor() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
setPositionSensor() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
setPullDirectionMask() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
setPullEnableMask() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
setPWMFrequency() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::MotorConfig
setPWMSwitchingScheme() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::MotorConfig
setReferenceSwitchEnable() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
setReferenceSwitchLatchSettings() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
setReferenceSwitchPolaritySwap() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
setReferenceSwitchSearchMode() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
setReferenceSwitchSearchSpeed() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
setReferenceSwitchSpeed() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
setReleasingDuration() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Brake
setReleasingDutyCycle() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Brake
setRetryBehavior() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver
setScalingFactor() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
setScalingFactors() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
setSecondaryABNEncoderEnabled() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
setSerialAddress() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
setShuntType() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
setSignalTimeout() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::StepDir
setSPIEncoderLUTCorrection() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
setSPIEncoderRequestData() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
setSpiRetryInterval() :
tmc9660::CommInterface< Derived >
setSpiRetryMaxCount() :
tmc9660::CommInterface< Derived >
setStopOnPositionDeviation() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
setStopOnVelocityDeviation() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
setTargetFlux() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
setTargetPosition() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
setTargetTorque() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
setTargetTorqueBiquadFilterACoeff1() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
setTargetTorqueBiquadFilterACoeff2() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
setTargetTorqueBiquadFilterBCoeff0() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
setTargetTorqueBiquadFilterBCoeff1() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
setTargetTorqueBiquadFilterBCoeff2() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
setTargetTorqueBiquadFilterEnable() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
setTargetVelocity() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
setThermalWindingTimeConstant1() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::IIT
setThermalWindingTimeConstant2() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::IIT
setTimerPeriod() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
setTiming() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Ramp
setTorqueFluxPiSeparation() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
setTorqueOffset() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
setType() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::MotorConfig
setUserVariable() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
setVelocities() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Ramp
setVelocityLoopDownsampling() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
setVelocityLoopGains() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
setVelocityMeterSwitchHysteresis() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
setVelocityMeterSwitchThreshold() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
setVelocityNormalization() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
setVelocityOffset() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
setVelocityScalingFactor() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
setVelocitySensor() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
setVgsShortBlankingTime() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver
setVgsShortDeglitchTime() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver
setVoltageLimit() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Brake
signalToGpioLevel() :
tmc9660::CommInterface< Derived >
SpiCommInterface() :
tmc9660::SpiCommInterface< Derived >
spiTransferBootloader() :
Esp32Tmc9660SpiBus
,
tmc9660::SpiCommInterface< Derived >
spiTransferTMCL() :
Esp32Tmc9660SpiBus
,
tmc9660::SpiCommInterface< Derived >
start() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::ReferenceSearch
,
tmc9660::TMC9660< CommType >::Script
startCapture() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::RamDebug
startMotorControl() :
tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
step() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::Script
StepDir() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::StepDir
stop() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
,
tmc9660::TMC9660< CommType >::ReferenceSearch
,
tmc9660::TMC9660< CommType >::Script
,
tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
,
tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
StopEvents() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::StopEvents
storeToFlash() :
tmc9660::TMC9660< CommType >::NvmStorage
Generated by
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