HF-TMC9660 Driver
Hardware Agnostic C++ Driver for the TMC9660
|
Optional RS485 transceiver control via the UART_TXEN pin. More...
#include <TMC9660Bootloader.hpp>
Public Attributes | |
bool | enable_rs485 {false} |
bootcfg::RS485TxEnPin | txen_pin {bootcfg::RS485TxEnPin::None} |
uint8_t | txen_pre_delay {0} |
uint8_t | txen_post_delay {0} |
Optional RS485 transceiver control via the UART_TXEN pin.
bool tmc9660::RS485Config::enable_rs485 {false} |
bootcfg::RS485TxEnPin tmc9660::RS485Config::txen_pin {bootcfg::RS485TxEnPin::None} |
uint8_t tmc9660::RS485Config::txen_post_delay {0} |
uint8_t tmc9660::RS485Config::txen_pre_delay {0} |