TMC9660::ADC::CSA_SETUP Struct Reference

Current Sense Amplifier (CSA) Setup Register (Address 0x007, Block 1). More...

#include <tmc9660_adc.hpp>

Public Types
enum class	CSAFilterLength : uint8_t { OFF = 0 , LENGTH_2 = 1 , LENGTH_4 = 2 , LENGTH_8 = 3 }
	CSA AZ filter length exponent. More...
enum class	CSAFilterBW : uint8_t { BW_0U55 = 0 , BW_0U75 = 1 , BW_1U00 = 2 , BW_1U35 = 3 }
	CSA bandwidth filter settings. More...
enum class	CSAGain : uint8_t { X5 = 0 , X10 = 1 , X20 = 2 , X40 = 3 }
	CSA gain settings. More...

Public Attributes
union {
uint32_t   value
struct {
uint32_t   CSA0_EN: 1
	CSA0 enable. More...
uint32_t   CSA1_EN: 1
	CSA1 enable. More...
uint32_t   CSA2_EN: 1
	CSA2 enable. More...
uint32_t   CSA3_EN: 1
	CSA3 enable. More...
CSAGain   CSA012_GAIN: 2
	Gain for CSA0...2. More...
uint32_t   CSA012_BYPASS: 1
	Bypass for CSA0...2. More...
uint32_t   : 1
CSAGain   CSA3_GAIN: 2
	Gain for CSA3. More...
uint32_t   CSA3_BYPASS: 1
	Bypass for CSA3. More...
uint32_t   : 1
CSAFilterBW   CSA012_FILT: 2
	BW filter for CSA0...2. More...
CSAFilterBW   CSA3_FILT: 2
	BW filter for CSA3. More...
uint32_t   : 0
CSAFilterLength   CSA_AZ_FLTLNGTH_EXP: 4
	Filter length exponent for AZ values. More...
uint32_t   : 12
}   bits
};

Static Public Attributes
static constexpr uint8_t	ADDRESS = 0x07
	Register address (Block 1)

Detailed Description

Current Sense Amplifier (CSA) Setup Register (Address 0x007, Block 1).

Configures the on-chip current sense amplifiers (CSAs).

Block 1, Address: 0x007

Register Map:

Bits	Name	Access	Description
19:16	CSA_AZ_FLTLNGTH_EXP	RW	Filter length exponent for AZ values.
15:14	CSA3_FILT	RW	Bandwidth filter settings for CSA3.
13:12	CSA012_FILT	RW	Bandwidth filter settings for CSA0...2.
10	CSA3_BYPASS	RW	Bypass of CSA3.
9:8	CSA3_GAIN	RW	Gain for CSA3.
6	CSA012_BYPASS	RW	Bypass of CSA0...2.
5:4	CSA012_GAIN	RW	Gain for CSA0...2.
3	CSA3_EN	RW	CSA3 enable.
2	CSA2_EN	RW	CSA2 enable.
1	CSA1_EN	RW	CSA1 enable.
0	CSA0_EN	RW	CSA0 enable.

Note

This register configures CSA gain, filter, and bypass settings.

Member Enumeration Documentation

CSAFilterBW

enum class TMC9660::ADC::CSA_SETUP::CSAFilterBW : uint8_t

strong

CSA bandwidth filter settings.

Enumerator
BW_0U55	0.55us
BW_0U75	0.75us
BW_1U00	1.00us
BW_1U35	1.35us

CSAFilterLength

enum class TMC9660::ADC::CSA_SETUP::CSAFilterLength : uint8_t

strong

CSA AZ filter length exponent.

Enumerator
OFF	No filter (length = 1)
LENGTH_2	Filter over 2 values.
LENGTH_4	Filter over 4 values.
LENGTH_8	Filter over 8 values.

CSAGain

enum class TMC9660::ADC::CSA_SETUP::CSAGain : uint8_t

strong

CSA gain settings.

Enumerator
X5	x5
X10	x10
X20	x20
X40	x40

Member Data Documentation

[union]

union { ... } TMC9660::ADC::CSA_SETUP

__pad0__

uint32_t TMC9660::ADC::CSA_SETUP::__pad0__

__pad1__

uint32_t TMC9660::ADC::CSA_SETUP::__pad1__

__pad2__

uint32_t TMC9660::ADC::CSA_SETUP::__pad2__

__pad3__

uint32_t TMC9660::ADC::CSA_SETUP::__pad3__

ADDRESS

constexpr uint8_t TMC9660::ADC::CSA_SETUP::ADDRESS = 0x07

staticconstexpr

Register address (Block 1)

[struct]

struct { ... } TMC9660::ADC::CSA_SETUP::bits

CSA012_BYPASS

uint32_t TMC9660::ADC::CSA_SETUP::CSA012_BYPASS

Bypass for CSA0...2.

CSA012_FILT

CSAFilterBW TMC9660::ADC::CSA_SETUP::CSA012_FILT

BW filter for CSA0...2.

CSA012_GAIN

CSAGain TMC9660::ADC::CSA_SETUP::CSA012_GAIN

Gain for CSA0...2.

CSA0_EN

uint32_t TMC9660::ADC::CSA_SETUP::CSA0_EN

CSA0 enable.

CSA1_EN

uint32_t TMC9660::ADC::CSA_SETUP::CSA1_EN

CSA1 enable.

CSA2_EN

uint32_t TMC9660::ADC::CSA_SETUP::CSA2_EN

CSA2 enable.

CSA3_BYPASS

uint32_t TMC9660::ADC::CSA_SETUP::CSA3_BYPASS

Bypass for CSA3.

CSA3_EN

uint32_t TMC9660::ADC::CSA_SETUP::CSA3_EN

CSA3 enable.

CSA3_FILT

CSAFilterBW TMC9660::ADC::CSA_SETUP::CSA3_FILT

BW filter for CSA3.

CSA3_GAIN

CSAGain TMC9660::ADC::CSA_SETUP::CSA3_GAIN

Gain for CSA3.

CSA_AZ_FLTLNGTH_EXP

CSAFilterLength TMC9660::ADC::CSA_SETUP::CSA_AZ_FLTLNGTH_EXP

Filter length exponent for AZ values.

value

uint32_t TMC9660::ADC::CSA_SETUP::value

---

The documentation for this struct was generated from the following file:

• tmc9660_adc.hpp