Here is a list of all functions with links to the files they belong to:

- a -

• app_main() : bldc_comprehensive_test.cpp, bootloader_comprehensive_test.cpp, dc_comprehensive_test.cpp, stepper_comprehensive_test.cpp, telemetry_comprehensive_test.cpp

- c -

• cleanup_test_progress_indicator() : TestFramework.h
• configureABNEncoderForBLDC() : bldc_comprehensive_test.cpp
• configureBrakeForBLDC() : bldc_comprehensive_test.cpp
• configureCompleteBLDCMotor() : bldc_comprehensive_test.cpp
• configureCurrentSensingForBLDC() : bldc_comprehensive_test.cpp
• configureFOCControlForBLDC() : bldc_comprehensive_test.cpp
• configureGateDriverForBLDC() : bldc_comprehensive_test.cpp
• configureHallSensorForBLDC() : bldc_comprehensive_test.cpp
• configureHeartbeatForBLDC() : bldc_comprehensive_test.cpp
• configureMotorParametersForBLDC() : bldc_comprehensive_test.cpp
• configurePowerForBLDC() : bldc_comprehensive_test.cpp
• configureProtectionForBLDC() : bldc_comprehensive_test.cpp
• configureRampForBLDC() : bldc_comprehensive_test.cpp
• configureStopEventsForBLDC() : bldc_comprehensive_test.cpp
• create_test_driver() : bldc_comprehensive_test.cpp, bootloader_comprehensive_test.cpp, dc_comprehensive_test.cpp, stepper_comprehensive_test.cpp, telemetry_comprehensive_test.cpp
• CreateEsp32Tmc9660SpiBus() : esp32_tmc9660_bus.hpp
• CreateEsp32Tmc9660UartBus() : esp32_tmc9660_bus.hpp

- e -

• ensure_gpio14_initialized() : TestFramework.h

- f -

• flip_test_progress_indicator() : TestFramework.h

- g -

• get_driver() : bldc_comprehensive_test.cpp, telemetry_comprehensive_test.cpp
• get_spi_driver() : bldc_comprehensive_test.cpp, dc_comprehensive_test.cpp, stepper_comprehensive_test.cpp, telemetry_comprehensive_test.cpp
• get_uart_driver() : bldc_comprehensive_test.cpp, dc_comprehensive_test.cpp, stepper_comprehensive_test.cpp, telemetry_comprehensive_test.cpp

- i -

• init_test_progress_indicator() : TestFramework.h

- l -

• log_bootloader_result() : bootloader_comprehensive_test.cpp
• log_dc_telemetry_data() : dc_comprehensive_test.cpp
• log_stepper_telemetry_data() : stepper_comprehensive_test.cpp
• log_telemetry_data() : bldc_comprehensive_test.cpp, telemetry_comprehensive_test.cpp

- o -

• output_section_indicator() : TestFramework.h

- p -

• perform_bootloader_reset_sequence() : bootloader_comprehensive_test.cpp
• print_test_section_footer() : TestFramework.h
• print_test_section_header() : TestFramework.h
• print_test_section_status() : TestFramework.h
• print_test_summary() : TestFramework.h

- t -

• test_bldc_abn_encoder_configuration() : bldc_comprehensive_test.cpp
• test_bldc_bootloader_initialization() : bldc_comprehensive_test.cpp
• test_bldc_commutation_modes() : bldc_comprehensive_test.cpp
• test_bldc_current_control() : bldc_comprehensive_test.cpp
• test_bldc_driver_enable() : bldc_comprehensive_test.cpp
• test_bldc_edge_cases() : bldc_comprehensive_test.cpp
• test_bldc_error_handling() : bldc_comprehensive_test.cpp
• test_bldc_foc_control_configuration() : bldc_comprehensive_test.cpp
• test_bldc_hall_sensor_configuration() : bldc_comprehensive_test.cpp
• test_bldc_motor_runtime_configuration() : bldc_comprehensive_test.cpp
• test_bldc_motor_type_configuration() : bldc_comprehensive_test.cpp
• test_bldc_performance_benchmarks() : bldc_comprehensive_test.cpp
• test_bldc_startup_shutdown_procedures() : bldc_comprehensive_test.cpp
• test_bldc_telemetry_monitoring() : bldc_comprehensive_test.cpp
• test_bldc_velocity_control() : bldc_comprehensive_test.cpp
• test_bootloader_basic_initialization() : bootloader_comprehensive_test.cpp
• test_bootloader_clock_configuration() : bootloader_comprehensive_test.cpp
• test_bootloader_config() : bootloader_comprehensive_test.cpp
• test_bootloader_edge_cases() : bootloader_comprehensive_test.cpp
• test_bootloader_error_handling() : bootloader_comprehensive_test.cpp
• test_bootloader_multi_device() : bootloader_comprehensive_test.cpp
• test_bootloader_parameter_mode() : bootloader_comprehensive_test.cpp
• test_bootloader_performance_benchmarks() : bootloader_comprehensive_test.cpp
• test_bootloader_register_mode() : bootloader_comprehensive_test.cpp
• test_bootloader_spi_interface() : bootloader_comprehensive_test.cpp
• test_bootloader_uart_interface() : bootloader_comprehensive_test.cpp
• test_dc_bootloader_initialization() : dc_comprehensive_test.cpp
• test_dc_current_control() : dc_comprehensive_test.cpp
• test_dc_edge_cases() : dc_comprehensive_test.cpp
• test_dc_error_handling() : dc_comprehensive_test.cpp
• test_dc_hbridge_control() : dc_comprehensive_test.cpp
• test_dc_motor_type_configuration() : dc_comprehensive_test.cpp
• test_dc_multi_device_operations() : dc_comprehensive_test.cpp
• test_dc_openloop_current_mode() : dc_comprehensive_test.cpp
• test_dc_performance_benchmarks() : dc_comprehensive_test.cpp
• test_dc_protection_features() : dc_comprehensive_test.cpp
• test_dc_startup_shutdown_procedures() : dc_comprehensive_test.cpp
• test_dc_telemetry_monitoring() : dc_comprehensive_test.cpp
• test_dc_velocity_control() : dc_comprehensive_test.cpp
• test_stepper_bootloader_initialization() : stepper_comprehensive_test.cpp
• test_stepper_current_control() : stepper_comprehensive_test.cpp
• test_stepper_edge_cases() : stepper_comprehensive_test.cpp
• test_stepper_error_handling() : stepper_comprehensive_test.cpp
• test_stepper_foc_position_control() : stepper_comprehensive_test.cpp
• test_stepper_microstepping_configuration() : stepper_comprehensive_test.cpp
• test_stepper_motor_type_configuration() : stepper_comprehensive_test.cpp
• test_stepper_multi_device_operations() : stepper_comprehensive_test.cpp
• test_stepper_performance_benchmarks() : stepper_comprehensive_test.cpp
• test_stepper_position_control() : stepper_comprehensive_test.cpp
• test_stepper_stall_detection() : stepper_comprehensive_test.cpp
• test_stepper_startup_shutdown_procedures() : stepper_comprehensive_test.cpp
• test_stepper_step_dir_control() : stepper_comprehensive_test.cpp
• test_stepper_telemetry_monitoring() : stepper_comprehensive_test.cpp
• test_stepper_velocity_control() : stepper_comprehensive_test.cpp
• test_task_trampoline() : TestFramework.h
• test_telemetry_basic_monitoring() : telemetry_comprehensive_test.cpp
• test_telemetry_current_monitoring() : telemetry_comprehensive_test.cpp
• test_telemetry_error_handling() : telemetry_comprehensive_test.cpp
• test_telemetry_multi_device() : telemetry_comprehensive_test.cpp
• test_telemetry_performance_benchmarks() : telemetry_comprehensive_test.cpp
• test_telemetry_position_monitoring() : telemetry_comprehensive_test.cpp
• test_telemetry_status_monitoring() : telemetry_comprehensive_test.cpp
• test_telemetry_temperature_monitoring() : telemetry_comprehensive_test.cpp
• test_telemetry_velocity_monitoring() : telemetry_comprehensive_test.cpp
• test_telemetry_voltage_monitoring() : telemetry_comprehensive_test.cpp

- v -

• verify_current_limits() : dc_comprehensive_test.cpp
• verify_dc_configuration() : dc_comprehensive_test.cpp
• verify_position_control() : stepper_comprehensive_test.cpp
• verify_stepper_configuration() : stepper_comprehensive_test.cpp
• verify_telemetry_ranges() : telemetry_comprehensive_test.cpp