Here is a list of all namespace variables with links to the namespace documentation for each variable:

- a -

• AMAX_MAX_REV_S2 : FatigueTest
• AMAX_MIN_REV_S2 : FatigueTest

- b -

• BOX_WIDTH : CommandOutput

- c -

• CLK : tmc51x0_test_config

- d -

• DEFAULT_F_CLK : tmc51x0::ClockFreq
• DEFAULT_VALIDITY_MINUTES : BoundsCache
• DEGREES_PER_REV : tmc51x0::MathConstants
• DIAG0 : tmc51x0_test_config
• DIAG1 : tmc51x0_test_config
• DIR : tmc51x0_test_config
• DRV_EN : tmc51x0_test_config

- e -

• ENC_BINARY_MULTIPLIER : tmc51x0::RegisterConstants
• ENC_DECIMAL_MULTIPLIER : tmc51x0::RegisterConstants

- g -

• g_bounds_timestamp_us : BoundsCache
• g_bounds_validity_us : BoundsCache
• g_deenergize_timer : BoundsCache
• g_motor_energized_for_bounds : BoundsCache

- k -

• KEY_CRC : anonymous_namespace{espnow_peer_store.cpp}
• KEY_PEERS : anonymous_namespace{espnow_peer_store.cpp}

- l -

• LOG_INTERVAL_LONG_US : TaskTiming
• LOG_INTERVAL_US : TaskTiming

- m -

• MAX_F_CLK : tmc51x0::ClockFreq
• MIN_F_CLK : tmc51x0::ClockFreq
• MOTION_UPDATE_PERIOD_MS : TaskTiming
• MS_PER_SEC : tmc51x0::RegisterConstants

- n -

• NS_PER_SEC : tmc51x0::RegisterConstants
• NVS_NAMESPACE : anonymous_namespace{espnow_peer_store.cpp}

- p -

• PairingConfirm : PairingMsgType
• PairingReject : PairingMsgType
• PairingRequest : PairingMsgType
• PairingResponse : PairingMsgType
• PI : tmc51x0::MathConstants

- s -

• s_has_preconfigured : anonymous_namespace{espnow_peer_store.cpp}
• s_preconfigured_peer : anonymous_namespace{espnow_peer_store.cpp}
• SD_MODE_PIN : tmc51x0_test_config
• SG_LOG_INTERVAL_ALWAYS_US : TaskTiming
• SG_LOG_INTERVAL_US : TaskTiming
• SPI_CLOCK_SPEED_HZ : tmc51x0_test_config
• SPI_CS : tmc51x0_test_config
• SPI_HOST : tmc51x0_test_config
• SPI_MISO : tmc51x0_test_config
• SPI_MODE_PIN : tmc51x0_test_config
• SPI_MOSI : tmc51x0_test_config
• SPI_SCK : tmc51x0_test_config
• SQRT2 : tmc51x0::MotorCalcConstants
• STATUS_UPDATE_PERIOD_MS : TaskTiming
• STEP : tmc51x0_test_config

- t -

• TMC5130 : tmc51x0::ChipVersion
• TMC5160 : tmc51x0::ChipVersion
• TPOWERDOWN_DIVISOR : tmc51x0::RegisterConstants
• TWO_PI : tmc51x0::MathConstants

- u -

• UART_POLL_PERIOD_MS : TaskTiming
• Unpair : PairingMsgType
• US_PER_SEC : tmc51x0::RegisterConstants

- v -

• VFS_MV : tmc51x0::MotorCalcConstants
• VMAX_MAX_RPM : FatigueTest
• VMAX_MIN_RPM : FatigueTest