Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- g -

• gear_ratio : tmc51x0::MechanicalSystem
• GEAR_RATIO : tmc51x0_test_config::MotorConfig_17HS4401S, tmc51x0_test_config::MotorConfig_17HS4401S_Direct, tmc51x0_test_config::MotorConfig_AppliedMotion_5034_369
• get() : tmc51x0::Result< T >
• get_success_percentage() : TestResults
• get_total_time_ms() : TestResults
• GetAcceleration() : FatigueTest::FatigueTestMotion
• GetActiveLevel() : tmc51x0::PinActiveLevels
• GetActiveLevels() : Esp32SPI
• GetActualCurrentScale() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Status
• GetAddress() : tmc51x0::SpiCommand, tmc51x0::UartFrame
• GetChipVersion() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Status
• GetChopperConfig() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::MotorControl
• GetComm() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >
• GetCommAddress() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >
• GetCurrentCycles() : FatigueTest::FatigueTestMotion
• GetCurrentPosition() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::RampControl
• GetCurrentPositionMicrosteps() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::RampControl
• GetCurrentSpeed() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::RampControl
• GetCyclesCompleted() : BackAndForthMotion
• GetDaisyChainLength() : tmc51x0::SpiCommInterface< Derived >
• GetDaisyChainPosition() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Communication
• GetDcStepVelocityThreshold() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Thresholds
• GetDiag0Config() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::MotorControl
• GetDiag1Config() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::MotorControl
• GetDriverConfig() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >
• GetDriverConfigString() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >
• GetDriverStatusRegister() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Status
• GetDriverVersion() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >
• GetDriverVersionMajor() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >
• GetDriverVersionMinor() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >
• GetDriverVersionPatch() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >
• GetDwellTimes() : FatigueTest::FatigueTestMotion
• GetEncoderConfig() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Encoder, tmc51x0_test_config::TestRigConfig< TestRigType::TEST_RIG_CORE_DRIVER >, tmc51x0_test_config::TestRigConfig< TestRigType::TEST_RIG_FATIGUE >
• GetEstimatedCycleFrequency() : FatigueTest::FatigueTestMotion
• GetFrame() : tmc51x0::SpiCommand, tmc51x0::UartFrame
• GetGlobalBoundsDegrees() : FatigueTest::FatigueTestMotion
• GetGlobalConfig() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::MotorControl
• GetGlobalStatus() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Status
• GetLatchedPosition() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Encoder, tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Switches
• GetLocalBoundsFromCenterDegrees() : FatigueTest::FatigueTestMotion
• GetLostSteps() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Status
• GetMaxCapacity() : tmc51x0::TMC51x0DaisyChain< CommType, MaxDevices >, tmc51x0::TMC51x0MultiNode< CommType, MaxDevices >
• GetMaxVelocity() : FatigueTest::FatigueTestMotion
• GetMicrostepCounter() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Status
• GetMicrostepCurrent() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Status
• GetMode() : Esp32SPI, Esp32UART, tmc51x0::CommInterface< Derived >, tmc51x0::SpiCommInterface< Derived >, tmc51x0::UartCommInterface< Derived >
• GetMotorCurrentDebugInfo() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >
• GetMotorOutputFullSteps() : tmc51x0_test_config::TestRigConfig< TestRigType::TEST_RIG_CORE_DRIVER >, tmc51x0_test_config::TestRigConfig< TestRigType::TEST_RIG_FATIGUE >
• GetNaoPin() : Esp32UART, tmc51x0::UartCommInterface< Derived >
• GetNumActiveDevices() : tmc51x0::TMC51x0DaisyChain< CommType, MaxDevices >, tmc51x0::TMC51x0MultiNode< CommType, MaxDevices >
• GetNumOnboardDevices() : tmc51x0::TMC51x0DaisyChain< CommType, MaxDevices >, tmc51x0::TMC51x0MultiNode< CommType, MaxDevices >
• GetOperatingMode() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Io
• GetOptionDef() : OptionParser
• GetPinMapping() : Esp32SPI, Esp32UART
• GetPosition() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Encoder
• GetPwmAuto() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Status
• GetPwmScale() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Status
• GetRampMode() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::RampControl
• GetRampStatusRegister() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Status
• GetReferenceSwitchConfig() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Switches, tmc51x0_test_config::TestRigConfig< TestRigType::TEST_RIG_CORE_DRIVER >, tmc51x0_test_config::TestRigConfig< TestRigType::TEST_RIG_FATIGUE >
• GetReferenceSwitchStatus() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Switches
• GetShortCircuitStatus() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Status
• GetSize() : tmc51x0::UartFrame
• GetStallGuard() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::StallGuard
• GetStallGuardResult() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::StallGuard
• GetStatus() : FatigueTest::FatigueTestMotion, tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Status
• GetStealthChopVelocityThreshold() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Thresholds
• GetTargetCycles() : FatigueTest::FatigueTestMotion
• GetTargetPosition() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::RampControl
• GetTargetPositionMicrosteps() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::RampControl
• GetTcoolthrs() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Thresholds
• GetTcoolthrsRegisterValue() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Thresholds
• GetTemperatureStatus() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Status
• GetThighRegisterValue() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Thresholds
• GetTimeBetweenMicrosteps() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Status
• GetTpwmthrsRegisterValue() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Thresholds
• GetUartNodeAddress() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Communication
• GetUartTransmissionCount() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Status
• GetValue() : tmc51x0::SpiCommand, tmc51x0::UartFrame
• GetVdcminRegisterValue() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Thresholds
• GetXCompare() : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::Events
• global_config : tmc51x0::DriverConfig
• global_max_bound_ : FatigueTest::FatigueTestMotion
• global_max_degrees : BoundsResultPayload, FatigueTest::FatigueTestMotion::Status
• global_min_bound_ : FatigueTest::FatigueTestMotion
• global_min_degrees : BoundsResultPayload, FatigueTest::FatigueTestMotion::Status
• global_scaler : tmc51x0::TMC51x0< CommType >::WriteOnlyRegisters
• GlobalConfig() : tmc51x0::GlobalConfig
• GpioLevelToSignal() : Esp32SPI
• GpioRead() : Esp32SPI, Esp32UART, tmc51x0::CommInterface< Derived >
• GpioSet() : Esp32SPI, Esp32UART, tmc51x0::CommInterface< Derived >
• GpioSetActive() : tmc51x0::CommInterface< Derived >
• GpioSetInactive() : tmc51x0::CommInterface< Derived >