Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- s -

• scl_pin : tmc9660::I2CConfig
• SCLK : TMC9660_TestConfig::SPIPins
• sclk_pin : Esp32Tmc9660BusConfig
• sclk_pin_ : Esp32Tmc9660SpiBus
• Script() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Script
• sda_pin : tmc9660::I2CConfig
• sectorOffset : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense::HallConfig
• sendCommand() : tmc9660::TMC9660< CommType >, tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• sendCommandSPI() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• sendCommandUART() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• sensorSelection : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl::PositionConfig, tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl::VelocityConfig
• separateTorqueFluxLoops : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl::TorqueFluxConfig
• set_pin_active_level() : tmc9660::CommInterface< Derived >
• setAcceleration() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Ramp
• setActualVelocityBiquadFilterACoeff1() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• setActualVelocityBiquadFilterACoeff2() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• setActualVelocityBiquadFilterBCoeff0() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• setActualVelocityBiquadFilterBCoeff1() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• setActualVelocityBiquadFilterBCoeff2() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• setActualVelocityBiquadFilterEnable() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• setAddress() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• setAutoStart() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• setBank() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• setClearUserVariables() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• setCommutationMode() : tmc9660::TMC9660< CommType >::MotorConfig
• setCSAFilter() : tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
• setCSAGain() : tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
• setCurrentLoopGains() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• setCurrentNormalization() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• setDeceleration() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Ramp
• setDirection() : tmc9660::TMC9660< CommType >::MotorConfig
• setDirectVelocityMode() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Ramp
• setDriveFaultBehavior() : tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver
• setEventStopSettings() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• setFaultHandlerRetries() : tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver
• setFieldWeakeningI() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• setFieldWeakeningVoltageThreshold() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• setFluxOffset() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• setHallPositionOffsets() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• setHallPositionOffsetsDegrees() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• setHallPositionOffsetsRadians() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• setHoldingDutyCycle() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Brake
• setHostAddress() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• setHysteresis() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Brake
• setIdleMotorPWMBehavior() : tmc9660::TMC9660< CommType >::MotorConfig
• setInputTrigger() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• setInversion() : tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
• setIODirectionMask() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• setLimit1() : tmc9660::TMC9660< CommType >::IIT
• setLimit2() : tmc9660::TMC9660< CommType >::IIT
• setMaxExtrapolationVelocity() : tmc9660::TMC9660< CommType >::StepDir
• setMaxFluxCurrent() : tmc9660::TMC9660< CommType >::MotorConfig
• setMaxTorqueCurrent() : tmc9660::TMC9660< CommType >::MotorConfig
• setMicrostepResolution() : tmc9660::TMC9660< CommType >::StepDir
• setMode() : tmc9660::TMC9660< CommType >::GPIO
• setOffsets() : tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
• setOpenloopCurrent() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• setOpenloopVoltage() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• setOutputPolarity() : tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver
• setOutputVoltageLimit() : tmc9660::TMC9660< CommType >::MotorConfig
• setOvercurrentBlanking() : tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver
• setOvercurrentDeglitch() : tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver
• setOvercurrentEnabled() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Protection
• setOvercurrentThresholds() : tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver
• setPhaseAdcMapping() : tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
• setPositionLimitHigh() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• setPositionLimitLow() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• setPositionLoopDownsampling() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• setPositionLoopGains() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• setPositionNormalization() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• setPositionReachedThreshold() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• setPositionScalingFactor() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• setPositionSensor() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• setPullDirectionMask() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• setPullEnableMask() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• setPWMFrequency() : tmc9660::TMC9660< CommType >::MotorConfig
• setPWMSwitchingScheme() : tmc9660::TMC9660< CommType >::MotorConfig
• setReferenceSwitchEnable() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• setReferenceSwitchLatchSettings() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• setReferenceSwitchPolaritySwap() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• setReferenceSwitchSearchMode() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• setReferenceSwitchSearchSpeed() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• setReferenceSwitchSpeed() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• setReleasingDuration() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Brake
• setReleasingDutyCycle() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Brake
• setRetryBehavior() : tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver
• setScalingFactor() : tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
• setScalingFactors() : tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
• setSecondaryABNEncoderEnabled() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• setSerialAddress() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• setShuntType() : tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing
• setSignalTimeout() : tmc9660::TMC9660< CommType >::StepDir
• setSPIEncoderLUTCorrection() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• setSPIEncoderRequestData() : tmc9660::TMC9660< CommType >::FeedbackSense
• setSpiRetryInterval() : tmc9660::CommInterface< Derived >
• setSpiRetryMaxCount() : tmc9660::CommInterface< Derived >
• setStopOnPositionDeviation() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• setStopOnVelocityDeviation() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• setTargetFlux() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• setTargetPosition() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl
• setTargetTorque() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• setTargetTorqueBiquadFilterACoeff1() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• setTargetTorqueBiquadFilterACoeff2() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• setTargetTorqueBiquadFilterBCoeff0() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• setTargetTorqueBiquadFilterBCoeff1() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• setTargetTorqueBiquadFilterBCoeff2() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• setTargetTorqueBiquadFilterEnable() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• setTargetVelocity() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• setThermalWindingTimeConstant1() : tmc9660::TMC9660< CommType >::IIT
• setThermalWindingTimeConstant2() : tmc9660::TMC9660< CommType >::IIT
• setTimerPeriod() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• setTiming() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Ramp
• setTorqueFluxPiSeparation() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• setTorqueOffset() : tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl
• setType() : tmc9660::TMC9660< CommType >::MotorConfig
• setUserVariable() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Globals
• setVelocities() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Ramp
• setVelocityLoopDownsampling() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• setVelocityLoopGains() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• setVelocityMeterSwitchHysteresis() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• setVelocityMeterSwitchThreshold() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• setVelocityNormalization() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• setVelocityOffset() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• setVelocityScalingFactor() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• setVelocitySensor() : tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• setVgsShortBlankingTime() : tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver
• setVgsShortDeglitchTime() : tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver
• setVoltageLimit() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Brake
• shuntResistance_mOhm : tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing::AutoConfig, tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver::PowerStageProfile
• shuntType : tmc9660::TMC9660< CommType >::CurrentSensing::AutoConfig
• signalToGpioLevel() : tmc9660::CommInterface< Derived >
• slope_vext1 : tmc9660::LDOConfig
• slope_vext2 : tmc9660::LDOConfig
• spi : Esp32Tmc9660BusConfig
• spi0_sck_pin : tmc9660::SPIBootConfig, tmc9660::SPIFlashConfig
• spi_block : tmc9660::SPIEncConfig
• spi_flash : tmc9660::BootloaderFeatures
• spi_freq : tmc9660::SPIEncConfig
• SPI_HOST_ID : TMC9660_TestConfig::SPIParams
• spi_mode : tmc9660::SPIEncConfig
• spi_status : tmc9660::TMCLReply
• spiComm : tmc9660::BootloaderConfig
• SpiCommInterface() : tmc9660::SpiCommInterface< Derived >
• spiEnc : tmc9660::BootloaderConfig
• spiFlash : tmc9660::BootloaderConfig
• spiRetryIntervalUs_ : tmc9660::CommInterface< Derived >
• spiRetryMaxCount_ : tmc9660::CommInterface< Derived >
• spiTransferBootloader() : Esp32Tmc9660SpiBus, tmc9660::SpiCommInterface< Derived >
• spiTransferTMCL() : Esp32Tmc9660SpiBus, tmc9660::SpiCommInterface< Derived >
• sram_support : tmc9660::BootloaderFeatures
• start() : tmc9660::TMC9660< CommType >::ReferenceSearch, tmc9660::TMC9660< CommType >::Script
• start_motor_control : tmc9660::BootConfig
• startCapture() : tmc9660::TMC9660< CommType >::RamDebug
• startMotorControl() : tmc9660::TMC9660Bootloader< CommType >
• startVelocity : tmc9660::TMC9660< CommType >::Ramp::RampConfig
• STATS_REPORT_INTERVAL_MS : TMC9660_TestConfig::AppConfig
• status : tmc9660::BootloaderReplySPI, tmc9660::BootloaderReplyUART, tmc9660::TMCLReply
• step() : tmc9660::TMC9660< CommType >::Script
• step_pin : tmc9660::StepDirConfig
• stepDir : tmc9660::BootloaderConfig
• StepDir() : tmc9660::TMC9660< CommType >::StepDir
• stop() : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl, tmc9660::TMC9660< CommType >::ReferenceSearch, tmc9660::TMC9660< CommType >::Script, tmc9660::TMC9660< CommType >::TorqueFluxControl, tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl
• StopEvents() : tmc9660::TMC9660< CommType >::StopEvents
• stopOnDeviationMaxError : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl::PositionConfig, tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl::VelocityConfig
• stopOnDeviationSoftStop : tmc9660::TMC9660< CommType >::PositionControl::PositionConfig, tmc9660::TMC9660< CommType >::VelocityControl::VelocityConfig
• stopVelocity : tmc9660::TMC9660< CommType >::Ramp::RampConfig
• storeToFlash() : tmc9660::TMC9660< CommType >::NvmStorage
• supplyLevel : tmc9660::TMC9660< CommType >::GateDriver::PowerStageProfile
• swapLeftRight : tmc9660::TMC9660< CommType >::StopEvents::StopEventsConfig
• sysclk_div : tmc9660::ClockConfig