Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- a -

• acc_x : RvcSensorEvent
• acc_x_g : RvcSensorValue
• acc_y : RvcSensorEvent
• acc_y_g : RvcSensorValue
• acc_z : RvcSensorEvent
• acc_z_g : RvcSensorValue
• ACCEL_RANGE_G : BNO08x_TestConfig::SensorSpecs
• accuracy : Quaternion, Vector3
• activity : SensorEvent
• ALT_ADDRESS : BNO08x_TestConfig::I2CParams
• angularVelocity : DeadReckoningPoseEvent, SensorEvent

- b -

• baud_rate : Esp32UartRvcBus::UartConfig
• bias : SensorEvent
• BOOT : BNO08x_TestConfig::ControlPins
• BOOT_DELAY_MS : BNO08x_TestConfig::Timing
• boot_pin : Esp32UartRvcBus::UartConfig
• bytesSent : DfuProgress

- c -

• classification : SensorEvent
• close : HcBin_s
• completion_semaphore : TestTaskContext
• confidence : ActivityClassifierEvent

- d -

• data : DfuMemoryImage, WheelEncoderEvent
• dataType : WheelEncoderEvent
• deadReckoningPose : SensorEvent
• detected : SensorEvent
• DEVICE_ADDRESS : BNO08x_TestConfig::I2CParams
• device_address : Esp32Bno08xI2cBus::I2CConfig
• direction : TapEvent
• doubleTap : TapEvent
• dt : RawOpticalFlowEvent
• dx : RawOpticalFlowEvent
• dy : RawOpticalFlowEvent

- e -

• ENABLE_AUTO_RECOVERY : BNO08x_TestConfig::AppConfig
• ENABLE_DEBUG_LOGGING : BNO08x_TestConfig::AppConfig
• ENABLE_I2C_LOGGING : BNO08x_TestConfig::AppConfig
• ENABLE_PERFORMANCE_MONITORING : BNO08x_TestConfig::AppConfig
• eventFlags : SensorEvent

- f -

• failed_tests : TestResults
• format : DfuMemoryImage
• frameAvg : RawOpticalFlowEvent
• frameMax : RawOpticalFlowEvent
• frameMin : RawOpticalFlowEvent
• FREQUENCY : BNO08x_TestConfig::I2CParams
• frequency : Esp32Bno08xI2cBus::I2CConfig

- g -

• getAppData : HcBin_s
• getAppLen : HcBin_s
• getMeta : HcBin_s
• getPacketLen : HcBin_s
• GYRO_RANGE_DPS : BNO08x_TestConfig::SensorSpecs

- i -

• index : RvcSensorEvent, RvcSensorValue
• INT : BNO08x_TestConfig::ControlPins
• int_pin : Esp32Bno08xI2cBus::I2CConfig
• iq : RawOpticalFlowEvent

- k -

• key : HcbinMetadata

- l -

• laserOn : RawOpticalFlowEvent
• lastPage : ActivityClassifierEvent
• latencyUs : SensorEvent
• length : DfuMemoryImage
• linearPosition : DeadReckoningPoseEvent
• linearVelocity : DeadReckoningPoseEvent

- m -

• MAX_ERROR_COUNT : BNO08x_TestConfig::AppConfig
• MAX_REPORT_RATE_HZ : BNO08x_TestConfig::SensorSpecs
• MAX_RETRY_COUNT : BNO08x_TestConfig::Diagnostics
• mi : RvcSensorEvent, RvcSensorValue
• mostLikelyState : ActivityClassifierEvent
• motionIntent : SensorEvent
• motionRequest : SensorEvent
• mr : RvcSensorEvent, RvcSensorValue

- o -

• open : HcBin_s
• OPERATING_MAX : BNO08x_TestConfig::Temperature
• OPERATING_MIN : BNO08x_TestConfig::Temperature

- p -

• packetLenOverride : DfuOptions
• page : ActivityClassifierEvent
• partNumber : DfuMemoryImage
• passed_tests : TestResults
• pitch : RvcSensorEvent
• pitch_deg : RvcSensorValue
• POLL_INTERVAL_MS : BNO08x_TestConfig::Diagnostics
• port : Esp32Bno08xI2cBus::I2CConfig, Esp32UartRvcBus::UartConfig
• POWER_ON_DELAY_MS : BNO08x_TestConfig::Timing
• preferredPacketLen : DfuMemoryImage
• progress : DfuOptions
• PULLUP_ENABLE : BNO08x_TestConfig::I2CParams
• pullup_enable : Esp32Bno08xI2cBus::I2CConfig

- q -

• QUATERNION_TOLERANCE : BNO08x_TestConfig::TestConfig

- r -

• raw : SensorEvent
• rawOpticalFlow : SensorEvent
• REPORT_COUNT : BNO08x_TestConfig::TestConfig
• requiredFormat : DfuOptions
• requiredPartNumber : DfuOptions
• requireFormatMatch : DfuOptions
• requirePartNumber : DfuOptions
• RESET_LOW_MS : BNO08x_TestConfig::Timing
• results : TestTaskContext
• resX : RawOpticalFlowEvent
• resY : RawOpticalFlowEvent
• roll : RvcSensorEvent
• roll_deg : RvcSensorValue
• rotation : DeadReckoningPoseEvent, SensorEvent
• ROTATION_ACCURACY_DEG : BNO08x_TestConfig::SensorSpecs
• RST : BNO08x_TestConfig::ControlPins
• rst_pin : Esp32Bno08xI2cBus::I2CConfig, Esp32UartRvcBus::UartConfig
• rx_pin : Esp32UartRvcBus::UartConfig

- s -

• SAMPLE_INTERVAL_MS : BNO08x_TestConfig::TestConfig
• scalar : SensorEvent
• SCL : BNO08x_TestConfig::I2CPins
• scl_pin : Esp32Bno08xI2cBus::I2CConfig
• SCL_WAIT_US : BNO08x_TestConfig::I2CParams
• SDA : BNO08x_TestConfig::I2CPins
• sda_pin : Esp32Bno08xI2cBus::I2CConfig
• sensor : SensorEvent
• SENSOR_RESET_LIMIT : BNO08x_TestConfig::Diagnostics
• sensorTimeUs : RawVector3
• SHTP_HEADER_TIMEOUT_MS : BNO08x_TestConfig::Timing
• shutter : RawOpticalFlowEvent
• sleepState : SensorEvent
• STATS_REPORT_INTERVAL_MS : BNO08x_TestConfig::AppConfig
• stepCount : SensorEvent

- t -

• tag : TestTaskContext
• tap : SensorEvent
• temperature : RawVector3
• TEST_DURATION_MS : BNO08x_TestConfig::TestConfig
• test_func : TestTaskContext
• test_name : TestTaskContext
• timestamp : DeadReckoningPoseEvent, RawOpticalFlowEvent, SensorEvent, WheelEncoderEvent
• timestamp_uS : RvcSensorEvent, RvcSensorValue
• total_execution_time_us : TestResults
• total_tests : TestResults
• totalBytes : DfuProgress
• tx_pin : Esp32UartRvcBus::UartConfig

- v -

• value : HcbinMetadata
• VDD_MAX : BNO08x_TestConfig::SupplyVoltage
• VDD_MIN : BNO08x_TestConfig::SupplyVoltage
• VDD_NOM : BNO08x_TestConfig::SupplyVoltage
• vector : SensorEvent

- w -

• w : Quaternion
• WAKE : BNO08x_TestConfig::ControlPins
• WARNING_THRESHOLD : BNO08x_TestConfig::Temperature
• wheelEncoder : SensorEvent
• wheelIndex : WheelEncoderEvent

- x -

• x : Quaternion, RawVector3, Vector3

- y -

• y : Quaternion, RawVector3, Vector3
• yaw : RvcSensorEvent
• yaw_deg : RvcSensorValue

- z -

• z : Quaternion, RawVector3, Vector3