HF-TMC9660 Driver
0.1.0-dev
Hardware Agnostic C++ Driver for the TMC9660
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A
ABN1Config
(
tmc9660
)
ABN2Config
(
tmc9660
)
TMC9660::FeedbackSense::Abn2Config
(
tmc9660
)
TMC9660::FeedbackSense::AbnConfig
(
tmc9660
)
AppConfig
(
TMC9660_TestConfig
)
TMC9660::CurrentSensing::AutoConfig
(
tmc9660
)
B
BootConfig
(
tmc9660
)
BootloaderCommandSPI
(
tmc9660
)
BootloaderCommandUART
(
tmc9660
)
BootloaderConfig
(
tmc9660
)
BootloaderFeatures
(
tmc9660
)
BootloaderReplySPI
(
tmc9660
)
BootloaderReplyUART
(
tmc9660
)
BootloaderVersion
(
tmc9660
)
TMC9660::Brake
(
tmc9660
)
BrakeChopperConfig
(
tmc9660
)
TMC9660::Brake::BrakeConfig
(
tmc9660
)
C
ClockConfig
(
tmc9660
)
CommInterface
(
tmc9660
)
ControllerSpecs
(
TMC9660_TestConfig
)
ControlPins
(
TMC9660_TestConfig
)
CSA_SETUP
(
tmc9660::register_mode::ADC
)
TMC9660::CurrentSensing
(
tmc9660
)
D
Diagnostics
(
TMC9660_TestConfig
)
E
Esp32Tmc9660BusConfig
Esp32Tmc9660SpiBus
Esp32Tmc9660UartBus
F
FAULT_INT_ENABLE
(
tmc9660::register_mode::SYS_CTRL
)
FAULT_STATUS
(
tmc9660::register_mode::SYS_CTRL
)
FAULT_STATUS_LATCHED
(
tmc9660::register_mode::SYS_CTRL
)
TMC9660::FeedbackSense
(
tmc9660
)
G
TMC9660::GateDriver
(
tmc9660
)
GitInfo
(
tmc9660
)
TMC9660::Globals
(
tmc9660
)
TMC9660::GPIO
(
tmc9660
)
GPIOConfig
(
tmc9660
)
H
HallConfig
(
tmc9660
)
TMC9660::FeedbackSense::HallConfig
(
tmc9660
)
TMC9660::Heartbeat
(
tmc9660
)
TMC9660::Heartbeat::HeartbeatConfig
(
tmc9660
)
I
I2CConfig
(
tmc9660
)
TMC9660::IIT
(
tmc9660
)
is_spi_interface
is_uart_interface
L
LDOConfig
(
tmc9660
)
M
MechBrakeConfig
(
tmc9660
)
MemStorageConfig
(
tmc9660
)
TMC9660::MotorConfig
(
tmc9660
)
TMC9660::MotorConfig::MotorProfile
(
tmc9660
)
N
TMC9660::NvmStorage
(
tmc9660
)
O
OtpBurnResult
(
tmc9660
)
OtpLoadResult
(
tmc9660
)
P
PartitionVersion
(
tmc9660
)
TMC9660::PositionControl::PositionConfig
(
tmc9660
)
TMC9660::PositionControl
(
tmc9660
)
TMC9660::Power
(
tmc9660
)
TMC9660::Power::PowerConfig
(
tmc9660
)
TMC9660::GateDriver::PowerStageProfile
(
tmc9660
)
TMC9660::Protection
(
tmc9660
)
TMC9660::Protection::ProtectionConfig
(
tmc9660
)
R
TMC9660::RamDebug
(
tmc9660
)
TMC9660::Ramp
(
tmc9660
)
TMC9660::Ramp::RampConfig
(
tmc9660
)
RefConfig
(
tmc9660
)
TMC9660::ReferenceSearch
(
tmc9660
)
RS485Config
(
tmc9660
)
S
TMC9660::Script
(
tmc9660
)
SETUP
(
tmc9660::register_mode::ADC
)
SPIBootConfig
(
tmc9660
)
SpiCommInterface
(
tmc9660
)
SPIEncConfig
(
tmc9660
)
TMC9660::FeedbackSense::SpiEncoderConfig
(
tmc9660
)
SPIFlashConfig
(
tmc9660
)
SPIParams
(
TMC9660_TestConfig
)
SPIPins
(
TMC9660_TestConfig
)
SRC_CONFIG
(
tmc9660::register_mode::ADC
)
STATUS_FLAGS
(
tmc9660::register_mode::ADC
)
TMC9660::StepDir
(
tmc9660
)
StepDirConfig
(
tmc9660
)
TMC9660::StopEvents
(
tmc9660
)
TMC9660::StopEvents::StopEventsConfig
(
tmc9660
)
SupplyVoltage
(
TMC9660_TestConfig
)
T
TMC9660::Telemetry
(
tmc9660
)
Temperature
(
TMC9660_TestConfig
)
TestConfig
(
TMC9660_TestConfig
)
TestDriverHandle
TestResults
TestTaskContext
Timing
(
TMC9660_TestConfig
)
TMC9660
(
tmc9660
)
TMC9660Bootloader
(
tmc9660
)
TMCLFrame
(
tmc9660
)
TMCLReply
(
tmc9660
)
TMC9660::TorqueFluxControl::TorqueFluxConfig
(
tmc9660
)
TMC9660::TorqueFluxControl
(
tmc9660
)
U
UartCommInterface
(
tmc9660
)
UARTConfig
(
tmc9660
)
UARTParams
(
TMC9660_TestConfig
)
UARTPins
(
TMC9660_TestConfig
)
V
TMC9660::VelocityControl::VelocityConfig
(
tmc9660
)
TMC9660::VelocityControl
(
tmc9660
)
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